\section{Theorie}



Zwischen Ebene und Objekten wirkt eine nicht zu vernachlässigende Reibung, wodurch die
Objekte nach dem loslassen in Rotation versetzt werden, also tatsächlich herabrollen.
Thermische Reibungsverluste werden jedoch vernächlässigt, sodass Energieerhaltung
angenommen werden kann. Nach dieser gilt



berechnet und ein Startzeit als Parameter hinzugefügt,



ergeben sich die folgenden Ausgleichsfunktionen